小綠草股份有限公司GrassWonder

全球第一家发明「自拍机器人®- IC芯片模块，机构追踪动件设计研发公司」，2013年起研发18个月后，于2014年7月我们提出「自拍机器人®－IC芯片追踪动件模块」产品之前，全球没有类似「自拍机器人®」软硬体结合的追踪动作芯片模块，让手机可以运用「人脸侦测追踪」的软件技术抓住人脸追拍，以及用红外线硬件追踪拍摄。这颗芯片模块，支持了Android及IOS所用APP的算法及firmware的机构转动追踪控制IC芯片的技术提供服务商，商用客户很容易的运用这颗芯片规格书，就可以做工艺设计产品外观，和手机连接的各种网红直播／电商直播／做菜直播／自拍／自录像／会议视讯…等情境的应用「自拍机器人®商品」。我们的定位：「GrassWonderInside」（内嵌小绿草芯片），这个定位支持客户设计出，完美的用户自拍体验：「让手机镜头一直追着自已，让用户有种被追拍的明星感觉」，这是最美好的用户体验，光是让手机的眼睛（镜头）动来动去追着你拍照，这就是一个大卖点，我们是唯一提出这个追踪动件IC芯片技术TurnKey的服务提供商。
IC芯片模块服务对象是：品牌商、方案商、产品设计、代工厂。应用的产品类别是：升级了传统电子产品成为智慧硬件拍摄追踪动件产品，例如：自拍机器人®（主播直播刚需）、智能自拍杆（自拍刚需）、稳拍器机器人（动态拍摄刚需）、录像机器人（DV录像刚需）、智能会议视讯（音视频刚需）、蓝牙音响升级追踪自拍（娱乐视听＋教育音视频广播刚需）、自拍钮（增加拍照时直接美颜美体刚需）、VR手机摄影底座（热门产品）、传统相机及DV录像机自动追拍的万用底座（只要有标准三角架罗丝孔设备1公斤下皆可适用）…等，随着传统电子产品要升级追踪动件的应用场景产品非常多。
我们的核心技术是「机构追踪动件IC芯片设计」，包括：人脸追踪、物件追踪、硬件红外线追踪，适合各类电子消费（例：手机周边电子智能配件）、家用追踪动件（例：小孩/老人陪伴机，家庭智能中央控制中心）、商用追踪动件（例：商用会议视讯，大型摄像机），趋动不同体大小、设备重量、追踪速度等需求，这都需要不同的客制化项目研发。

自动对焦拍照 大家知道，自拍杆是自拍照片的硬件支持的入口，但却没人满足能自动对焦拍照的需求

自动人脸跟踪 大家知道，所有美图软件/网红直播/音视频/会议视讯/录像/以及所有娱乐视听流媒体，都要能让手机解放双手，而手机的眼睛（镜头）动来动去追自已拍摄的需求，却没人能满足这个需求

解放双手 我们的「自拍机器人®－IC芯片模块」，提供了没人能解决自拍杆自动追踪人脸对焦拍照，而网红、主播、会议视讯、观赏流媒体等，让手机可以释放双手，自动追踪你的动作，转向正确位置的IC芯片模块。

Selfie Robot（FieBot）「自拍机器人®」。手机是脑袋，装置是头，三角架是身体。
1.感知Perceive：软件的人体辨识，硬件的红外线追踪。
2.分析Analysis：追踪人的移动位置，转换为手机XY轴坐标。
3.推理Inference：机器人判断转向目标正确定位。
4.决策Decision：进行拍照。

『自拍机器人』已经在大陆取得商标登记，这是全世界第一性原理的创新发明。我们在多国申请了超过100个发明专利，目前取得证书之专利如3089704 、4622222、I653581、I628954、10.015.438、10.084.951等等已超过至少50件。

专利申请范围更涵盖了软件、硬件、机构设计等各层面，包括：

    1. 人脸追踪在自拍系统上的应用
    2. 红外线等距判定
    3. 敏感度强弱追踪定义
    4. 追踪缩时录像
    5. 马达偏位同步移动
    6. 对象锁定持续追踪
    7. 可调整之特定追踪范围设定系统
    8. 音频系统在自拍领域的应用
    9. 物联网广告推播系统…等等

以下是我们申请100多项自拍机器人发明专利的证书范例，例举：台湾、大陆、美国，各举一个证书参考。